前言
OpenCV 3.4之后因专利版权问题移除了SIFT/SURF的相关库，因此在使用较新版本的cv库时会报错：
error: (-213:The function/feature is not implemented)
This algorithm is patented and is excluded in this configuration;
Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function ‘cv::xfeatures2d::SIFT::create’而网上如今绝大多数解决方法都是回退OpenCV的版本+装contrib支持库，这样还意味着你需要回退或者创建一个支持3.4之前的python版本虚拟环境（如py35、py36），总而言之就是相当麻烦。
解决办法
好消息是2020年3月17日之后一代传奇算法SIFT专利到期了！因此只需更新cv版本即可免费使用！
我这里使用的是4.4.0.44版本，已经可以成功跑起来了。
后记
另外一个有趣的发现是，如果你沿用之前的代码即：
descriptor = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()会出现一个warning：
[ WARN:0] global c:\users\appveyor\appdata\local\temp\1\pip-req-build-wwma2wne\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\misc\python\shadow_sift.hpp (15)
cv::xfeatures2d::SIFT_create DEPRECATED:
cv.xfeatures2d.SIFT_create() is deprecated due SIFT tranfer to the main repository. 这是因为新版本的SIFT可以直接引用，不再需要安装contrib包，即：
descriptor = cv2.SIFT_create()